Missões, na Igreja Evangélica Assembléia de Deus na Paraíba (IEAD-PB), tem como base os textos dos evangelhos de: Mateus 28.19-20;  Marcos 16. 15-20; Lucas 24.46-48; Atos dos Apóstolos 1.8, Romanos 8.2; 10.13-15. Baseado nesses textos definimos missões como: Qualquer ministério desenvolvido além das fronteiras geográficas ou culturais de sua congregação cujo propósito seja cumprir a Grande Comissão, proclamando o Evangelho de Jesus Cristo por meio da evangelização, do discipulado e da implantação e desenvolvimento de trabalhos sociais que visem: a glória de Deus, a edificação da igreja e a salvação dos perdidos.
Devido a isso, reconhecemos a necessidade de uma mensagem integral do Evangelho, uma interpretação da salvação que opere em um quadro cristológico abrangente, ou seja, que torne o iotus Cristus – sua encarnação, vida terrena, morte, ressurreição e parúsia – indispensável para a igreja e sua teologia. Pois, todos esses elementos tomados em conjunto, constituem a práxis de Jesus, aquele que inaugurou a salvação e igualmente nos proveu de um modelo a emular. Além disso, acreditamos que a salvação  é tão coerente, ampla e profunda quanto às necessidades da existência humana. Logo, missão significa, por conseguinte, estar envolvido no diálogo contínuo entre Deus, que oferece a salvação e o mundo que, enredado por toda espécie de mal, anela por essa salvação. Significa ser enviado para proclamar, com ações e palavras, que Cristo morreu e ressuscitou para dar vida ao mundo, que Ele vive para transformar vidas humanas e vencer a morte.